Cat:CNCロールミリングマシン
CNCノッチングおよびマーキングマシン
XK9350シリーズCNC Rebar Roll Crescent Grove Milling MachineはXK500タイプのアップグレード製品であり、500mm未満で長さ2500mm未満の直径のロールを処理するのに適しています。
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軌道輪の製造(内輪および外輪)には、CNC ローラーリング旋盤が生産されます。 真円度公差は 0.5 ~ 2 ミクロン、表面仕上げは硬化鋼 (HRC 58 ~ 62) で Ra 0.2 ~ 0.4 ミクロンです。 。直接的な結論: に基づいて CNC ローラー リング旋盤を選択します。 ワークピースの直径範囲 (通常は 50 ~ 500mm)、主軸速度 (1,500 ~ 8,000 RPM)、C 軸の位置決め精度 (±0.001 度)、およびライブツーリング能力 (フライス加工/ドリル加工) 。これらの特殊旋盤は、剛性のローラー ガイドウェイ (リニア ボール ガイドではない)、静圧またはローラー ベアリング スピンドル、および高トルクのダイレクト ドライブ モーターを使用して、ハードターニング (研削せずに硬化鋼を加工する) に必要な剛性を実現します。
A CNCローラーリング旋盤 はいくつかの重要な点で標準的な CNC 旋盤とは異なります。 ローラーガイドウェイ (0.05 ~ 0.1 mm に予圧されたリニアローラーベアリング) は、標準のボールタイプリニアガイドよりも 5 ~ 10 倍高い剛性を提供し、切削力が 1,000 ~ 2,000 N を超えるハードターニングに不可欠です。 。主軸には静圧軸受(油膜厚5~15ミクロン)または精密アンギュラころ軸受(P4またはP2クラス)を採用し、ラジアル振れ0.5ミクロン以下を実現しています。機械ベッドは通常、鋼溶接物の 2 ~ 3 倍の減衰能力を備えた鋳鉄またはポリマー コンクリート (鉱物鋳造) で、断続切削時の振動を軽減します (油穴またはノッチのある軌道輪を回転させるときによく発生します)。
「リング」の指定はワークピースの形状を指します。ベアリング リングは薄肉 (肉厚 3 ~ 15 mm)、大きな直径 (50 ~ 500 mm) で、外径と内径の両方からの機械加工が必要です。 低いクランプ力 (0.5 ~ 2 MPa) を備えた特殊なワークホールディング (チャックまたはコレット) により、リングの歪みを防ぎます。標準的なチャックでは、薄肉リングが 5 ~ 20 ミクロン変形してしまいます。 。多くの CNC ローラー リング旋盤は、リングの両面を 1 回の操作で加工するデュアル スピンドル (メイン スピンドルとサブスピンドル) を備えており、取扱いによる歪みを軽減します。ベアリングリングの完全な加工時間(外径旋削、内径ボーリング、端面旋削、溝切削)は、部品ごとに 20 ~ 90 秒です。
| ベアリングサイズ(内径mm) | 最大外径 (mm) | スピンドル速度 (RPM) | 主軸出力(kW) | 一般的な C 軸分解能 | ライブツールのオプション |
|---|---|---|---|---|---|
| 小 (10-50mm)-- | 80-- | 6,000~8,000-- | 7.5-15-- | 0.001°-- | 穴あけ、フライス加工 (最大 8 つのツール)-- |
| 中型 (50-120mm)-- | 180-- | 4,000~6,000-- | 15-30-- | 0.001°-- | フライス加工、溝入れ、ねじ切り - |
| 大 (120-250mm)-- | 350-- | 2,500-4,000-- | 30-55-- | 0.002°-- | 重フライス加工、深穴加工 - |
| 特大 (250-500mm)-- | 600-- | 1,500-2,500-- | 55-110-- | 0.002°-- | 重切削、偏芯旋削-- |
CNC ローラーリング旋盤は、研削の代わりにハードターニング (熱処理後の硬化鋼の機械加工) を可能にします。 荒研削に代わるハードターニングにより、総サイクルタイムが 50 ~ 70% 短縮され、エネルギーが 60 ~ 80% 節約されます (部品あたり 0.5 ~ 1.5 kWh、研削では 2 ~ 4 kWh)。 。 HRC 58 ~ 62 に硬化されたベアリング リングの場合、CBN (立方晶窒化ホウ素) またはセラミック インサートを使用したハードターニングにより、研削加工の Ra 0.1 ~ 0.3 ミクロンに匹敵する Ra 0.2 ~ 0.4 ミクロンの表面仕上げが達成されます。また、ハードターニングではクーラントの必要性がなくなり(空運転または最小限の MQL で運転可能)、流体コストと環境への影響が削減されます。経済的な損益分岐点: 年間 10,000 個以上の部品を生産する場合、ハードターニングはサイクルタイムが速く、工具コストが低いため、研削よりもコストが 30 ~ 50% 低くなります。
ただし、ハードターニングには非常に剛性の高い工作機械が必要です。 ハードターニング用の CNC ローラーリング旋盤には、100 N/ミクロン (100,000 N/mm) を超える静的剛性と 0.05 を超える減衰比が必要です。 。標準的な CNC 旋盤 (50 ~ 70 N/ミクロン) では、必要な表面仕上げと真円度を達成できません。ベアリングの仕様を超えるビビリマーク (50 ~ 200 Hz の振動) が発生します。仕上げ公差が 0.5 ミクロン未満の場合や、複雑な軌道プロファイル (ゴシック アーチまたはアンギュラ コンタクト) を備えた軌道輪の場合でも、研削は依然として優れています。多くのベアリング メーカーでは、ハイブリッド アプローチが使用されています。つまり、外径、内径、および面のハードターニングと、それに続く軌道面のみの 10 ~ 30 秒の研削パスです。
スピンドルは CNC ローラー リング旋盤の心臓部です。 ベアリング リングの加工では、2 ~ 5 ミクロンの部品公差を達成するには、スピンドルの振れ (ラジアルおよびアキシャル) が 0.5 ミクロン (0.0005mm) 未満である必要があります。 。静圧 (油膜) ベアリングと精密ローラー ベアリングという 2 つのスピンドル テクノロジーが主流です。静圧スピンドルは加圧オイル (10 ~ 30 bar) を使用して、シャフトとベアリングの間に 5 ~ 15 ミクロンの流体膜を作成します。金属間の接触がゼロ(寿命は無限)、ローラー ベアリングよりも 3 ~ 5 倍優れた振動減衰を実現します。ただし、静圧スピンドルには外部油圧パワーユニット (3 ~ 10 kW) と 3 ~ 5 ミクロンのオイルろ過が必要で、複雑さとコストが 20,000 ~ 50,000 ドル増加します。
精密ころ軸受スピンドル (アンギュラコンタクト、P4 または P2 クラス) がより一般的です。 P2 クラスのベアリングの振れは 1.0 ~ 1.5 ミクロンです。 P4 クラス (より一般的) は 2.5 ~ 3.0 ミクロン 。ベアリングリングの場合、公差クラス P6 または P5 のリングには P4 スピンドルが許容されます。 P4 軸受輪(精密級)の場合は、P2 スピンドル軸受をご指定ください。スピンドルドライブ: 一体型モータースピンドル (ダイレクトドライブ) により、ベルトまたはギアの伝達エラーが排除され、より優れた C 軸位置決め (0.001° 分解能) が実現します。ベルト駆動スピンドルは低コストですが、C 軸精度 (0.005 ~ 0.010°) が 5 ~ 10 倍悪く、正確なスピンドル方向を必要とするライブ ツールのフライス加工には適していません。
リニアガイドウェイ技術は、旋盤の剛性と耐振動性を決定します。 ローラーガイドウェイ (硬化鋼レール上で動作する円筒ローラー) は、ボールガイドウェイよりも 3 ~ 5 倍高い剛性を提供し、CNC ローラー リング旋盤の最小標準です。 。 45mm ローラーガイドウェイの静荷重容量は 80 ~ 120 kN、ブロックあたりの剛性は 1,500 ~ 2,500 N/ミクロンです。同じサイズのボールガイドウェイの容量は 30 ~ 50 kN、剛性は 500 ~ 800 N/ミクロンです。静圧ガイドウェイ (油膜) は最高の剛性 (5,000 ~ 10,000 N/ミクロン) と摩耗ゼロを提供しますが、静圧スピンドルと同じ油圧の複雑さが必要です。ほとんどの軌道輪の用途では、ローラーガイドウェイが性能とコストの最適なバランスを実現します。
ガイドウェイの予圧はハードターニングにとって非常に重要です。 中程度のプリロード (動的容量の 3 ~ 5%) が標準です。重いプリロード (6 ~ 8%) は剛性を 30 ~ 40% 増加させますが、早送り速度は 20 ~ 25% 減少します。 。 CNC ローラーリング旋盤の場合、一般的な使用には中予圧を指定し、ハードターニング専用セルには重予圧を指定します。ガイドウェイ潤滑: 自動計量機能付きオイル (ISO VG 68-220) (1 サイクルあたり 0.05 ~ 0.2 cc) が標準です。グリース潤滑は、ベアリング製造における高デューティ サイクル (24 時間 365 日の稼働) には不十分です。各軸のリニア エンコーダ (分解能 0.1 ~ 0.5 ミクロン) は必須です。ボールねじのロータリーエンコーダでは熱膨張やバックラッシにより性能が不足します。
最新の CNC ローラー リング旋盤には、フライス加工、穴あけ、タッピング用の C 軸 (スピンドル位置決め) とライブ ツーリング (駆動工具) が含まれています。 ベアリングリングのオイル穴のフライス加工には、±0.001 度 (3.6 秒角) の C 軸精度が必要です。標準の C 軸精度 ±0.005 度 (18 秒角) では、精密な作業には不十分です 。ライブ ツーリング スピンドルは、通常 ER20 または ER32 コレット (工具直径 1 ~ 20 mm) を使用して、1 ~ 5 kW の電力で 3,000 ~ 12,000 RPM で動作します。ベアリング リングの場合、一般的なライブ ツーリング作業には、オイル穴 (直径 1 ~ 6 mm) の穴あけ、潤滑溝のフライス加工、センサーまたはリベットのクロス ドリル加工が含まれます。
工具の方向 (半径方向または軸方向) は能力に影響します。 ラジアルライブツール(主軸に対して垂直なスピンドル)は、外径の穴あけ/フライス加工に使用されます。アキシャル工具(主軸に平行)は端面または内径で作業します 。フル機能の CNC ローラー リング旋盤にはラジアル ツール ステーションとアキシャル ツール ステーションの両方があり、通常は 1 つのタレット設計で 6 ~ 12 のツール ポジションを備えています (12 ステーション タレットが一般的)。タレットのインデックス時間は 1 ステーションあたり 0.2 ~ 0.8 秒です。大量生産 (年間 100,000 個の部品) の場合は、サイクル タイムを 30 ~ 50% 短縮するためにデュアル タレット マシン (上部タレットと下部タレット) を検討してください。デュアルタレットにより機械コストは 50,000 ~ 150,000 ドル増加しますが、12 ~ 24 か月で回収できます。
薄肉の軸受リング (肉厚 3 ~ 10 mm、直径 50 ~ 300 mm) には、歪みを防ぐために特殊なワークホールディングが必要です。 標準の 3 爪チャックは、薄いリングを 5 ~ 20 ミクロン変形させます (P5 または P4 クラスのベアリングを拒否するのに十分な量) 。ソリューションには次のものが含まれます。(1) 複数の接触点 (6 ~ 12 個のジョー) とクランプ力 0.5 ~ 1.5 MPa を備えたメンブレン チャック (フレキシブル ダイヤフラム)。 (2) スチールリング用磁気チャック (200 ~ 500 N のクランプ力、均一分布)。 (3) セグメント化されたスリーブを備えた拡張マンドレル (ID クランプ用)。 (4) 低圧 (10 ~ 30 bar) およびストローク制限 (0.3 ~ 0.5 mm) の油圧チャック。最高の精度 (P4 クラスのリング) を得るには、0.3 ~ 0.6 MPa の空気または油圧作動のダイヤフラム チャックを使用してください。
クランプ力の最適化: 切削力 (F_cut = 500 ~ 2,000 N) に安全率 2 ~ 3 を加えたものから必要なクランプ力を計算します。次に、パーツをしっかりと保持する最小限の力を使用します。 。外径 100mm、肉厚 5mm のリングの場合、必要なチャック力は各ジョーで 400 ~ 600 N です。過剰な力 (1,000 N 以上) は、楕円形の歪み (真円から 2 ~ 15 ミクロン) を引き起こします。機械加工後、部品がまだチャックされている間に部品の真円度を測定し、チャックを外した後に再度測定します。真円度が 1 ~ 2 ミクロンを超えて変化する場合は、クランプ力が高すぎます。自動化するには、測定された肉厚に基づいて部品ごとの力を調整するサーボ制御チャックを使用します。
軸受リング (HRC 58 ~ 62) のハードターニングには、CBN (立方晶窒化ホウ素) またはセラミック (Al2O3 TiC) インサートが必要です。 CBN インサート (CBN 含有量 50 ~ 90%) は最高の工具寿命を実現します。切削速度 100 ~ 200 m/min (直径 50 mm で 1,500 ~ 3,000 RPM) で 1 刃あたり 60 ~ 120 分の切削が可能です。 。セラミックインサート (Al2O3-TiC、Si3N4 など) は安価ですが、寿命が短く (1 刃当たり 15 ~ 40 分)、構成刃先を避けるためにより高い切削速度 (200 ~ 400 m/min) が必要です。断続カット(油穴、ノッチ)のある軌道輪の場合は、チッピングを防止するために、面取りまたはホーニングエッジ(0.05 ~ 0.10 mm の刃先処理)を備えた CBN インサートを指定してください。
一般的なベアリング リング材料 (52100 鋼、100Cr6、または同等品) の切削パラメータ: 切込み深さ0.1~0.5mm(仕上げパス0.05~0.15mm)。送り速度 0.05 ~ 0.15 mm/rev;表面速度 CBN の場合 100 ~ 200 m/min、セラミックの場合 200 ~ 400 m/min 。クーラント: ハードターニングはドライ (CBN は 1,200°C まで熱的に安定) または最小限の潤滑 (MQL、5 ~ 20 ml/時間) で行うことができます。熱衝撃により CBN インサートに亀裂が生じるため、フラッドクーラントは推奨されません。表面仕上げ (Ra 0.2 ~ 0.4 ミクロン) の場合は、表面を「ワイピング」して高送り速度で粗さを 30 ~ 50% 低減するワイパー インサート (0.2 ~ 0.5 mm のワイパー フラットを備えたフラットな形状) を使用します。 50 ~ 100 個の部品ごとにインサートの摩耗をチェックします。逃げ面摩耗が0.1~0.15mmを超えた場合、または表面仕上げが劣化した場合に交換してください。
CNC ローラー リング旋盤はスピンドル、モーター、切削から大量の熱を発生し、機械コンポーネントの熱膨張を引き起こします。 熱補償がないと、500mm の機械軸で 1°C の温度上昇が生じると、6 ミクロン (鋼) または 12 ミクロン (鋳鉄) 膨張し、軌道輪の公差を超えます。 。解決策: (1) スピンドルとモーターの油または水冷 (一定温度 30 ~ 35°C)。 (2) 機械ベースを通る冷却剤の循環 (ポリマーコンクリートは鋼鉄よりも熱膨張が 5 ~ 10 倍低い)。 (3) 重要なマシン ポイントで 4 ~ 8 個の温度センサー (サーミスター) を使用する熱補償ソフトウェア。適切に補正された CNC ローラー リング旋盤は、周囲温度が ±5°C 変化しても、12 時間の生産実行にわたって部品サイズを ±2 ミクロン以内に維持します。
精密軌道輪(P4クラス)には、機械工場の環境管理が不可欠です。 1 時間あたり 10 ~ 20 回の空気交換が可能な空調または HVAC を使用して、店内の温度を 20°C ±1°C に維持します。 。機械は窓、ドア、または熱源 (オーブン、炉) から離して設置する必要があります。部品のサイズを 30 ~ 60 分ごとに測定して記録します。サイズのドリフトが ±1 ミクロンを超えている場合は、機械の温度を確認し、熱補償パラメータを調整します。水冷スピンドルと鋳鉄/ポリマーベースを備えた機械は、オペレーターの介入なしで 1 ミクロンの安定性を 8 ~ 12 時間維持できます。空冷機械は通常、2 ~ 4 時間ごとに補正が必要です。
ベアリングの大量生産には、CNC ローラー リング旋盤の自動ロードとアンロードが必要です。 一般的な自動化: ダブルグリッパーを備えたガントリーローダー (2 ~ 3 軸) または 6 軸多関節ロボット (ペイロード 10 ~ 50 kg) (ロード/アンロードを同時に行う) 。自動化により、サイクル タイムが 20 ~ 40% 短縮され (機械が前の部品を仕上げている間にロボットが新しい部品をロードします)、オペレータによる変動が排除されます。歪みやすいリングの場合は、マーキングや歪みを防ぐために、力制限 (20 ~ 100 N) を備えたソフトタッチ グリッパー (ウレタンまたはゴム パッド) を指定してください。 2 ~ 4 台の CNC ローラー リング旋盤に対応するロボット セルの費用は 100,000 ~ 300,000 ドルですが、通常、省力化 (2 ~ 4 人のオペレータの削減) とスループットの向上により 12 ~ 24 か月で回収されます。
部品の方向と検査: 自動化システムには、チャッキング前に正しいリングの向き (オイルホール、マーキング) を確認するための部品方向ステーション (ビジョンカメラまたは機械式プリアライナー) が含まれている必要があります。 。機械加工後、部品は外径、内径、幅、真円度を測定する自動検査ステーション (エア ゲージまたはレーザー マイクロメーター) に送られます。検査から CNC へのフィードバックにより工具の摩耗を補正します (50 ~ 200 個の部品ごとにオフセット調整)。ライトアウト製造 (無人操作) の場合、自動化システムは工具交換 (工具容量 30 ~ 60 個の自動工具交換装置)、部品の品質検証、および切りくずの排出 (スキップまたはビンへのコンベア) を処理する必要があります。
ベアリング リングの公差を維持するには、CNC ローラー リング旋盤での工程内測定が必要です。 タッチプローブ (接触、精度 ±0.5 ~ 1.0 ミクロン) は、チャックされたまま部品の寸法を測定します。測定値は工具オフセットを自動的に調整するために使用されます (閉ループ制御) 。大量生産の場合は、部品サイクル タイム (5 ~ 15 秒) ごとに 1 ~ 5 の測定ポイントで OD および ID を測定するエア ゲージ (非接触、分解能 0.1 ~ 0.2 ミクロン) を使用します。エア ゲージには、きれいな乾燥空気 (5 ~ 7 bar、0.01 ミクロンまでろ過された) が必要です。公差を超えて測定された部品は自動的に拒否され、制御システムが工具交換やプロセス アラームをトリガーする場合があります。
統計的プロセス制御 (SPC) ソフトウェアは、すべての部品または N 個の部品ごとに測定データを収集します。 管理限界 (X バーおよび R チャート) はプロセスの変化を検出します。7 つの連続した部品が上昇傾向にある場合は、工具の摩耗が示されます。突然のジャンプ > 3 シグマの場合、工具の破損または異物 。 P4 クラスのベアリング リングの場合、CpK は 1.33 (プロセス対応) を超える必要があります。 CpK が 1.0 を下回る場合は、機械の状態、工具の磨耗、または材料の変動を調査します。 SPC ソフトウェアの価格は 2,000 ~ 10,000 ドルですが、壊滅的な品質漏洩 (発見されるまでに 100,000 個の不良部品) を防ぎます。 ISO/TS 16949 (自動車軸受) 認証の場合、工程内 SPC はオプションではなく必須です。
CNC ローラーリング旋盤は、サブミクロンの精度を維持するために厳密なメンテナンスを必要とします。 毎日: クーラント/オイル レベルをチェックし、ガイドウェイから切りくずを除去し、マスター リングに対して部品サイズを確認します (シフトごとに 1 ~ 2 部品) 。毎週: ガイドウェイの潤滑を確認し (オイル消費量が設定値と一致する必要があります)、スピンドル駆動ベルトの張力を検査し (ベルト駆動の場合)、ツール セッターを清掃して再調整します。毎月: マシンレベルを測定し (精密レベル、精度 0.02 mm/m)、ボールねじのバックラッシュをチェックし (レーザー干渉計、<2 ミクロンは許容可能)、C 軸の精度を検証します (高精度角度エンコーダで校正)。毎年: ボールバー テスト (真円度 <5 ミクロン) で機械を再認定し、作動油 (静圧スピンドル/ガイドウェイ) を交換し、すべての温度センサーとリニア エンコーダーを校正します。
ツール状態の監視: 切削力センサー (ダイナモメーター) または主軸負荷監視によりチップの摩耗が検出されます。主軸負荷がベースラインから 15 ~ 20% 増加した場合、チップを交換します。 。 CBN インサートの場合、通常の寿命は 60 ~ 120 分の切削です (部品あたり 3 ~ 5 秒で 3,000 ~ 6,000 個の部品)。工具のライフログを記録します。破損する前にインサートを交換してください (致命的な破損の 10 ~ 30 部品前に表面仕上げの劣化が発生します)。消灯操作の場合は、50 ~ 100 個の部品ごとに工具破損検出サイクル (軽いタッチ プローブ接触) を使用します。壊れた工具は部品の廃棄や機械の損傷の原因となる可能性があります。
最新の CNC ローラー リング旋盤には省エネ機能が組み込まれています。 総電力消費量: 中型機械 (容量 200mm) で 15 ~ 40 kW、そのうち 30 ~ 50% がスピンドル モーター、20 ~ 30% が油圧 (装備されている場合)、10 ~ 15% が冷却剤ポンプ、10 ~ 20% が制御および補助システム 。軌道輪あたりのエネルギー消費量: 部品あたり 0.1 ~ 0.3 kWh (ハードターニング) 対 部品あたり 0.3 ~ 0.6 kWh (研削)。回生ドライブは、減速中のスピンドルからブレーキ エネルギーを回収します (電力網に戻り、スピンドル エネルギーの 5 ~ 10% を節約します)。 LED 機械照明 (50 ~ 100 W) は、古い蛍光灯 (200 ~ 400 W) をより優れた照明に置き換えます。
持続可能な製造を実現するには、次の条件を備えた機械を指定してください。 最小量潤滑 (MQL) 機能 (流体消費量を 5 ~ 10 L/時から 5 ~ 20 ml/時間に削減)、ドライ切削機能 (ハードターニングの場合はクーラントを排除)、および自動スタンバイ モード (10 ~ 30 分間非アクティブ状態が続くと、機械は軸とスピンドルの電源をオフにします) 。フラッドクーラントの代わりに MQL を使用して年間 6,000 時間稼働する CNC ローラーリング旋盤は、年間 30,000 ~ 60,000 リットルのクーラントを節約します。切りくず処理システム (コンベアから遠心分離機まで) は切りくずから切削油を分離し、潤滑剤の 80 ~ 95% を回収して再利用します。環境コンプライアンスについては、CE または UL 環境基準 (有害物質の制限、オペレーター ステーションでの騒音制限 75 dB(A) 未満) を満たす機械を指定してください。